直線電機的優勢
1. 高剛度——電機被直接連接到從動負載上,因此,在電機與負載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當直線電機帶動負載運動時,有鐵芯直線電機顯示出極高的動態剛度。
2. 寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件,不存在機械傳動系統的限制條件。因此,很容易達到極高或極低的速度,通??蓪崿F超過 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的應用速度。而機械傳動系統(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了寬速度范圍以外,直線電機具有極好的恒速特性,速度的變化通常好于±0.01%。
3. 高系統動態性能——除了高速能力外,直線電機還具有極高的加速度。它僅受系統軸承的限制,大型電機通??傻玫?3 ~ 5 g 的加速度,而小型電機通常很容易得到超過 10g 的加速度。
4. 極平穩的運行和極高的定位精度——直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制,通??蛇_到微米以下的分辨率。
5. 無限行程——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設計,每個模塊均可按所需的數目增加到任何長度,以實現無限行程。
6. 無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關的零部件,如螺母、軸承座、聯軸器、電機底座,以及維護這些零部件的要求。因此,此類電機具有極長的使用壽命和運行清潔的特點,無需對此類部件進行潤滑或維護。
7. 零部件的集成意味著更加簡單——與配有機械傳動系統的旋轉電機相比,直線電機需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間隙)是無框架直線電機唯一需要調整的工作。系統的直線軸承所提供的全行程直線度完全滿足直線電機的要求。
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