隨著互聯網、大數據技術縮短制造者和用戶之間的距離，“按需定制”在中國制造領域正日益流行。中國制造業正從傳統的“大規模生產+大眾營銷”的工業時代，轉變為以消費者主導的“需求定制+大數據營銷+參與制造”模式。

智贏智能裝備打破傳統模式，根據您的需求和喜好接收定制化開發。

CS6-DT6020型SCARA機器人，這款機器人標準循環時間為0.42/S，末端負載最大值達到6KG，重復定位精度達到0.05個絲，臂展半徑為600mm。

所展示的機器人在進行點到點的運動系統。

CS6-SCARA機器人點到點運動展示

直線電機由于其結構簡單、高速度、高精度等優勢，在現代制造工業與自動化中逐漸替代了傳統旋轉電機加傳動機構的驅動方式，能直接產生符合高速高精度需求的直線運動。直線電機控制性能的好壞直接影響到產品的加工精度和效率。采用了傳統經驗法、頻域響應法、極點配置法等多種不同方法對X軸、Y軸直線電機系統分別設計了多種PID和超前滯后控制器，并通過階躍響應實驗和正弦跟蹤實驗選出了性能最佳的控制器；在實現了良好閉環控制性能的基礎上，增加了前饋補償以對平臺運動時的慣性力、粘滯摩擦力以及庫倫摩擦力進行補償，并通過軌跡跟蹤實驗確定了各個補償量的前饋系數。最終實現了對X軸、Y軸直線電機系統的高性能運動控制。

ZHK4XY軸十字型直線電機平臺，這款平臺加速度可達到2G，末端負載最大值達到6KG，速度為1.5m/s。

ZHK4 XY軸十字型直線電機平臺展示

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。

SCARA機器人有4個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，

CS3-SCARA機器人末端負載最大值3KG，工作臂長400mm，標準循環時間達到0.46秒，簡單、可靠和高性能，輕松實現自動化作業，

SCARA機器人因其體積小、精度高、運動相對靈活,并且比一般的垂直多關節機器人便宜得多,而廣泛用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

CS3-DT4015 SCARA機器人

ZHK1龍門模組末端負載最大值20KG，行程為Y420mm X420，最高加速度達到2G，速度1.5m/s,

高精度（線性模組導軌誤差在3微米以內，可調節預壓使導軌和導輪之間的間隙達到“零”，平行式軸承導輪提高了平行精度而不產生明顯誤差），高速度（模組速度比現有的其它型號快五倍，速度每秒可達10米及低噪音），高可靠性（線性模組滑

塊偏心螺母設計和防松移設計），高防磨性（線性模組鋼軸經過特別加硬處理），設計獨到（鋁材和高碳鋼結合，線性模組本身可作支架或底板使用，大大減低設計及制作成本而達到較高效益

精密線性模組是由馬達驅動的運動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，起滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的引導模塊。軌道結構由有限元素分析，得到較好的剛性與重量。

內部結構主要是由線性導軌，滾珠絲桿搭配鋁擠型材連結馬達所組成的一種傳動模組，鋁擠型本體的高剛性特質，搭配滾珠絲桿和線性導軌所能達到的高精度和高速度水準，再加上其模組化規格化的優點及相較于客戶自己設計組裝傳動機構的交期來的快。因此這種鋁型材模組滑臺于近幾年已相當被客戶所接受，未來各種產業也均有相當大的市場需求。

ZHK1龍門模組運動展示